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机器人智能物流解决方案,助力实现智慧生产

发布时间:2019-11-19 08:27 浏览次数:

项目布景

伴随着新一轮技能革命的全面推动,在全球制作体系内,出产自动化及完结内部物流智能化成为很多制作商最为重视的论题之一,一起也是各个工厂车间亟需处理的重要课题。特别对一些实力雄厚的大型企业车间,在出产自动化逐渐老练的状况下,处理内部物流自动化与智能化成为其打造智能工厂的下一个关口,对完结高效出产、精益出产具有重要意义。

客户课题

该客户是一家外资企业,一起也是全球闻名的气动与电动元件、组件及体系的出产商。在我国华北地区某分部的气动元器件出产车间,因为需求对半制品频频替换加工场所,经过传统的人力运送处理内部物流运送不只功率低下,并且不利于完结车间出产信息化。为适应当时智能制作开展浪潮,完结高度信息化与自动化,该客户企图引入整套智能物流处理计划来处理出入库与产线自动化对接的问题。

仙知计划

依据客户现场状况,仙知机器人帮忙集成商施行了该工厂车间的物流自动化改造,经过根据AMB的顶升辊筒机器人、根据AMB的顶升机器人、地上辊筒线、呼叫PDA、可视化办理体系RoboGlue等在内的整套处理计划,助力该客户完结了库房和车间内部物流自动化与智能化。

详细施行计划

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客户现场有库房与产线两个区域,需将库房(毛坯区)的质料运送至车间产线。而在车间产线,现在共有9个工位,每个工位有2个辊筒(一进一出),详细包含毛坯预备工位、加工区1、加工区2、加工区3、加工区4、去毛刺工位1、去毛刺工位2、丈量工位、清洗工位,需求经过移动机器人进行产线对接。仙知机器人经过可视化办理体系RoboGlue对接用户的MES体系,并在库房发料区和产线工位都配有呼叫PDA,经过根据AMB的顶升机器人完结库房与产线的物料运送;经过根据AMB的顶升辊筒机器人完结车间产线对接。

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在库房区,由工人将一包一包的货品放在料架上,然后扫描拣选单、发料区、料架一维码及职工码进行信息录入;完结后经过PDA呼叫根据AMB的顶升机器人来取料;取料任务订单生成后,RoboGlue会判别产线工位是否有空位,如果有空位订单履行,如果无空位订单挂起;订单挂起后警示灯亮起并经过PDA进行提示产线工位有空料架,待空料架取走后订单持续履行。

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在产线区域则经过根据AMB的顶升辊筒机器人完结毛坯预备区、加工区、去毛刺区、丈量区与清洗区的产线对接。因为客户现场辊筒线的高度不同,根据AMB的顶升辊筒机器人可依据产线工位进行高度调整,灵敏完结产线对接任务。

施行难点及对策

难点:

(1)现在用户没有WMS体系,无法检测仓位库位和产线工位是否有空位;

(2)用户需求较为杂乱,需求不同类型的机器人协同作业、相互配合;

(3)车间人员流动性较大,需求全面的检测机制和预警机制确保运送安全。

对策:

(1)使用仙知的可视化办理体系RoboGlue完结了对大局物流信息的监控,可以施行检测库位与产线工位的状况,并及时进行反应;

(2)经过仙知机器人调度体系能满意一起对上百台不同类型的移动机器人进行一致调度,处理了多类型移动机器人协同作业的问题;

(3)本次施行计划中使用了双激光移动机器人及全面的报警机制,完结360°无死角全面检测,确保运送安全的一起提高运送功率。

给客户带来的价值

(1)完结了库房与车间物流自动化与智能化,提高运送功率的一起为工厂大大降低了人力本钱和人员办理本钱;

(2)与MES体系严密联接,大幅提高了车间自动化与智能化水平。

仙知优势

可视化办理体系RoboGlue

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仙知自主研制的可视化办理体系RoboGlue,全面且丰厚的功用模块,不只能与用户的MES、WMS、MCS等体系无缝对接,完结事务需求获取;一起RoboGlue中的库位与产线工位功用,可以实时监测库位信息,完结库位办理;并有快速下单、任务办理、用户办理、场景监控等模块,可以协助用户完结真实意义上的智能化物流。

激光天然概括导航

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全程选用激光天然概括导航,无需对现场环境进行改造,大大降低了施行本钱;并且选用双激光移动机器人,有利于确保运送安全。

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人操控与调度为中心的高新技能企业。作为一站式移动机器人计划专家,仙知机器人把握了具有自主知识产权的移动机器人中心技能,并在工业自动化范畴内具有丰厚的项目经历。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其供给包含移动机器人操控、调度与信息办理在内的一站式移动机器人处理计划。

现在,仙知机器人的产品、技能及处理计划已在轿车制作、家电制作、3C电子制作、半导体制作、食物烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等范畴广泛应用。

仙知机器人活跃饯别企业任务—“让智能发明价值”,不断坚持技能立异,并以敞开容纳、协作共赢的姿势携手协作伙伴,最大程度地满意客户对产品、技能与处理计划的高品质寻求,力求“成为机器人工业的立异者与引领者!”


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